北斗一百問丨什么是無縫鏈接導(dǎo)航定位

無縫定位技術(shù)是指在人類活動的地上、地下空間和外層空間范圍內(nèi)，能夠聯(lián)合采用不同定位技術(shù)以達(dá)到對各種導(dǎo)航定位應(yīng)用中的無縫覆蓋，實現(xiàn)空間范圍內(nèi)的無盲區(qū)的全覆蓋式而且不間斷的連續(xù)定位。

無縫導(dǎo)航是在無縫定位的基礎(chǔ)上引導(dǎo)載體從一個場景點到另一個場景點（如室內(nèi)到室外，地下到地上等）運動時定位方式、地圖顯示的快速自動切換以及定位精度和覆蓋范圍的平滑過渡和無縫連接，實現(xiàn)全空間范圍內(nèi)的路徑導(dǎo)航，建立面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)與泛在終端的一體化的精確導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

目前，無縫導(dǎo)航定位都是采用集成定位技術(shù)實現(xiàn)的，集成定位技術(shù)是指兩種或者兩種以上不同的定位傳感器或方法的集成，如ＧＰＳ 和ＩＮＳ 兩種不同傳感器之間的集成，或者ＧＰＳ 和電子地圖輔助定位兩種不同方法之間的集成，其覆蓋的范圍可以是外層空間或者某一特定環(huán)境，利用集成定位技術(shù)可實現(xiàn)各種場景下的無縫定位與導(dǎo)航。無縫定位技術(shù)面臨以下幾個主要的挑戰(zhàn)：

（１）難以依靠單一的無線技術(shù)實現(xiàn)無縫導(dǎo)航定位，如ＧＮＳＳ 技術(shù)無法在封閉空間發(fā)揮其高精度定位的特點；

（２）各種定位信號無法覆蓋多個不同區(qū)域，需要解決室內(nèi)外連接區(qū)域的無縫連接問題；

（３）無線信號在室內(nèi)外ＮＬＯＳ（非視距傳播）環(huán)境下的復(fù)雜傳播信道；

（４）無縫導(dǎo)航定位系統(tǒng)所需的統(tǒng)一的坐標(biāo)和時間系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施、軟硬件成本、合適的移動定位設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)化問題；

（５）公眾無線服務(wù)的定位服務(wù)模式；

（６）其他諸如支持開放式服務(wù)的ＡＰＩ、電源、隱私安全等問題。