劉經(jīng)南院士：北斗精度提升至厘米級

中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)專家委員會委員、武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士10月30日透露，武大參與建設(shè)的“微厘空間”系統(tǒng)已有成果，北斗能實現(xiàn)更精密的導(dǎo)航定位，可從此前對外的米級精度，提升至厘米級。

當(dāng)天，劉經(jīng)南院士應(yīng)邀在國際衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)組織2018年年會上做題為《北斗三號性能增強(qiáng)及其未來》主題報告時介紹，截至目前，我國已成功發(fā)射16顆北斗三號全球組網(wǎng)衛(wèi)星，今年年底前再發(fā)射3顆衛(wèi)星，建成基本系統(tǒng)，服務(wù)“一帶一路”沿線國家。
       

劉經(jīng)南介紹，有了衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，大約解決了室外用戶90%以上的導(dǎo)航定位需求，但“看得見”不是終極目的，衛(wèi)星距離地面大概2萬多公里到3萬多公里的距離，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身的服務(wù)精度只能在十米左右，導(dǎo)航定位的精度可能不夠高，甚至分不清立交橋或者車道。“現(xiàn)在很多汽車都裝載了衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，只能了解在路上的哪個位置。為了安全起見和防止堵車，要求每輛汽車在車道上行駛，那就要求到1米了”。
       

早在5年前，武大劉經(jīng)南團(tuán)隊的“北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)湖北省示范項目”就解決了從“馬路級”到“車道級”的問題。“地基增強(qiáng)需要建許多基站，但難以實現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)、沙漠及海洋區(qū)域的覆蓋，現(xiàn)在的新辦法是‘星基增強(qiáng)’，使用衛(wèi)星實現(xiàn)廣域范圍的覆蓋，來提升北斗‘視力’”。
       

現(xiàn)在，武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位中心作為主要參研單位，參與了“微厘空間”低軌導(dǎo)航增強(qiáng)星座地面運(yùn)控系統(tǒng)的建設(shè)，在前期預(yù)研、低軌試驗衛(wèi)星在軌飛控方面發(fā)揮了重要作用。
       

劉經(jīng)南介紹，低軌導(dǎo)航增強(qiáng)是對北斗系統(tǒng)及地基增強(qiáng)系統(tǒng)的重要補(bǔ)充系統(tǒng)。根據(jù)平臺高度可以把衛(wèi)星分為高軌、中軌和低軌。低軌道衛(wèi)星主要是指運(yùn)行在低軌道平臺的衛(wèi)星系統(tǒng)，也稱近地軌道衛(wèi)星，特指軌道飛行高度為200—2000km的衛(wèi)星集合?！案┥砜础薄百N身看”后，利用武大專家技術(shù)，低軌試驗衛(wèi)星實時定軌精度可達(dá)10厘米，后處理精度2-3厘米。
       

厘米級定位意味著什么？以無人駕駛為例，有專家分析認(rèn)為，未來想要實現(xiàn)真正的無人駕駛，汽車除了要安裝激光雷達(dá)等傳感器外，還必須要具備厘米級的絕對定位能力。