李?。褐袊?guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車到底應(yīng)該走怎樣的技術(shù)路線？

自主創(chuàng)新是當(dāng)前我國(guó)汽車發(fā)展的核心和關(guān)鍵。為了進(jìn)一步發(fā)揮科技創(chuàng)新的引領(lǐng)作用，凝聚頂級(jí)專家學(xué)者的智力優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步推進(jìn)中國(guó)汽車自主創(chuàng)新，在中國(guó)工程院指導(dǎo)下，中國(guó)工程院機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)工程院戰(zhàn)略咨詢中心聯(lián)合打造第二屆“汽車強(qiáng)國(guó)與自主創(chuàng)新”論壇。本屆論壇將緊扣中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新形勢(shì)和新需求，圍繞事關(guān)汽車強(qiáng)國(guó)和轉(zhuǎn)型升級(jí)的重大戰(zhàn)略問(wèn)題和核心技術(shù)發(fā)展問(wèn)題，組織相關(guān)院士、行業(yè)領(lǐng)袖和企業(yè) CEO 進(jìn)行深度研討和交流。下面是中國(guó)工程院院士、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、清華大學(xué)教授李俊在本次論壇上的發(fā)言：

　　今天我們又迎來(lái)了中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)具有鮮明特色的，也是獨(dú)一無(wú)二的帶有標(biāo)志性的高端學(xué)術(shù)論壇暨院士論壇，首先對(duì)各位院士長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)學(xué)會(huì)工作的關(guān)心和支持表示衷心的感謝，也非常高興今天能與各位院士、專家一起研討交流，在此我謹(jǐn)代表中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)對(duì)各位嘉賓的到來(lái)表示衷心的感謝！

　　今年論壇的主題是“汽車強(qiáng)國(guó)與自主創(chuàng)新”，尤其在中美經(jīng)濟(jì)挑戰(zhàn)的情況下，強(qiáng)國(guó)和自主創(chuàng)新尤為重要，有新的內(nèi)涵，論壇緊扣中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)和新需求，將圍繞事關(guān)汽車強(qiáng)國(guó)和轉(zhuǎn)型升級(jí)的重大戰(zhàn)略問(wèn)題和核心關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展問(wèn)題進(jìn)行深度的研討和交流，為中國(guó)汽車做大做強(qiáng)、可持續(xù)發(fā)展提供高水平的科學(xué)決策和前瞻性的建議。在汽車行業(yè)探索和實(shí)踐多年，現(xiàn)實(shí)告訴我們核心技術(shù)是買不來(lái)的，唯一的路徑只能是自主創(chuàng)新。中國(guó)汽車行業(yè)起步較晚，相比外資品牌中國(guó)汽車品牌沒有深厚的品牌歷史沉積，科研條件、研發(fā)思路等都比較落后，所以在發(fā)展過(guò)程中有些品牌就習(xí)慣于跟隨，習(xí)慣于在學(xué)習(xí)和模仿中前進(jìn)，還沒有探索出自己的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，自己的研發(fā)體系，自己的創(chuàng)新能力。但是這種學(xué)習(xí)模型、這種經(jīng)營(yíng)模型已經(jīng)不能適合于當(dāng)今挑戰(zhàn)的激烈性，也更不能實(shí)現(xiàn)把汽車做強(qiáng)的需求。

　　在目前汽車行業(yè)面臨改革的大環(huán)境中，我們更應(yīng)該抓住機(jī)遇，自主創(chuàng)新是汽車的靈魂，也是汽車健康持續(xù)發(fā)展的原動(dòng)力，自主創(chuàng)新一般表現(xiàn)為新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)和擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品，每一個(gè)高品質(zhì)發(fā)展的企業(yè)背后都是堅(jiān)持創(chuàng)新，不斷科技改革，今年9月中國(guó)汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)終評(píng)結(jié)果發(fā)布，一等獎(jiǎng)5項(xiàng)，二等獎(jiǎng)17項(xiàng)，三等獎(jiǎng)31項(xiàng)，包含了科技發(fā)明獎(jiǎng)、技術(shù)開發(fā)獎(jiǎng)、技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)、軟件科學(xué)研究成果科技進(jìn)步獎(jiǎng)，這些獎(jiǎng)項(xiàng)無(wú)疑不是都要求技術(shù)是自己的，是新穎的，是創(chuàng)新的。國(guó)家很重視技術(shù)改革和創(chuàng)新，這是我們的短板，但經(jīng)過(guò)多年，尤其是近幾年的苦干、實(shí)干，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在動(dòng)力總成、電池、智能網(wǎng)聯(lián)等方面已經(jīng)擁有了相當(dāng)雄厚的核心技術(shù)和競(jìng)爭(zhēng)能力，已經(jīng)很強(qiáng)大了，這是難能可貴的。另外自主創(chuàng)新同樣需要先進(jìn)的人才，培養(yǎng)人才和用人機(jī)制，人才是汽車企業(yè)最重要、最直接的資源和生產(chǎn)力，以人為本選賢用能應(yīng)該是每一個(gè)汽車企業(yè)的價(jià)值觀、人才觀。

　　中國(guó)工程汽車學(xué)會(huì)作為中國(guó)汽車工程師之家開展了包括從中小學(xué)、職高、技校、大學(xué)生到研究生的科普比賽，旨在構(gòu)建我國(guó)汽車工程領(lǐng)域的人才梯隊(duì)，同時(shí)學(xué)會(huì)通過(guò)評(píng)選優(yōu)秀青年科技人才，優(yōu)秀科技?xì)w國(guó)人才等舉措，在選拔和推薦優(yōu)秀人才方面做出了很好的實(shí)踐，接下來(lái)希望大家通過(guò)今天的院士論壇，企業(yè)家、專家的報(bào)告，進(jìn)一步的探索中國(guó)汽車自主創(chuàng)新的關(guān)鍵原動(dòng)力，一起為建設(shè)中國(guó)汽車強(qiáng)國(guó)而建言獻(xiàn)策，希望大家一起推動(dòng)中國(guó)特色的汽車自主創(chuàng)新。

　　謝謝大家。

　　下面我做報(bào)告。今天臨時(shí)換了一個(gè)題目，原來(lái)想做一個(gè)跟動(dòng)力有關(guān)的報(bào)告，現(xiàn)在中國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)有兩個(gè)大的挑戰(zhàn)，某種程度上是兩個(gè)懸而未決的問(wèn)題，一個(gè)是新能源汽車的產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題，未來(lái)到底汽車動(dòng)力選什么，另一個(gè)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在開發(fā)，走什么樣的技術(shù)路線，由于9號(hào)在無(wú)錫還有一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)國(guó)際大會(huì)，今天來(lái)的以及這次學(xué)會(huì)的主題都是智能網(wǎng)聯(lián)，在這里就第二個(gè)問(wèn)題，我們國(guó)家的智能網(wǎng)聯(lián)汽車到底走什么樣的技術(shù)路線，報(bào)告一下我近期的研究，也是跟學(xué)會(huì)和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心聯(lián)合探索的，到底我們國(guó)家的智能網(wǎng)聯(lián)汽車走什么樣的技術(shù)路線，而避免像新能源汽車至今總是有人在談技術(shù)路線的問(wèn)題。

　　今天的題目是中國(guó)走互聯(lián)協(xié)同、群體智能、融合一體化的發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車之路。有四個(gè)內(nèi)容，第一，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的戰(zhàn)略，可以這樣說(shuō)，目前頂層設(shè)計(jì)技術(shù)路線都在探索之中，為什么我們要搞智能網(wǎng)聯(lián)汽車，太多的交通事故，太擁堵的城市，太多有利于生活和汽車的使用不舒適，這樣的問(wèn)題我們必須發(fā)現(xiàn)一個(gè)解決的方法，這種解決的方法就是智能網(wǎng)聯(lián)。智能網(wǎng)聯(lián)未來(lái)有三個(gè)新的汽車，一是在高速公路上依靠智能技術(shù)獲得安全性的汽車，這是目前所沒有的，二是在城市里高效出行的汽車，這是現(xiàn)在所沒有的，中國(guó)特色的，我們需要共享汽車，三是城市里的共享汽車，所有這些智能汽車不是僅僅依靠物理的高速公路和物理的道路就能開的，就能實(shí)現(xiàn)的，我們必須有一個(gè)新的所謂云的生態(tài)，云的平臺(tái)，只有這個(gè)云的生態(tài)、云的平臺(tái)的建立才能把智能網(wǎng)聯(lián)汽車投入真正的商品使用。

　　我們建立什么樣的自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)和戰(zhàn)略，基于法律，沒有法律智能網(wǎng)聯(lián)汽車是不可能上路的，按照目前聯(lián)合國(guó)的法律和中國(guó)的法律車是不能沒有人開的，車必須得有人開，這種法律必須要突破，另外必須基于國(guó)際上的標(biāo)準(zhǔn)，汽車是充分的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，ISO9000等等，包括電子標(biāo)準(zhǔn)，26262、outside全是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的，(英文)在汽車體現(xiàn)的是非常充分的。在這個(gè)基礎(chǔ)上有五個(gè)中國(guó)自己的標(biāo)準(zhǔn)，一是中國(guó)的場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)，二是中國(guó)的地圖標(biāo)準(zhǔn)，三是中國(guó)的交通標(biāo)準(zhǔn)，四是中國(guó)的通信標(biāo)準(zhǔn)，五是汽車要通信，很重要的是安全標(biāo)準(zhǔn)。在五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)下還必須需要兩個(gè)生態(tài)，一是智慧城市生態(tài)，二是智能交通生態(tài)，一左一右兩個(gè)生態(tài)下我們才能蓋起未來(lái)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的房子，這是我們目前在思考的，為什么我們叫智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車到底是什么含義呢，有多大的范圍，怎么定義呢，首先看技術(shù)路線，智能網(wǎng)聯(lián)汽車，幻燈片的最右側(cè)就是汽車，汽車是自己孤立獨(dú)行的，只要造汽車賣，至于這個(gè)汽車誰(shuí)開，怎么開，在什么路上開，完全都是OEM所要管的，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車來(lái)說(shuō)不行了，這樣的汽車必須有交通，所以中間是交通，沒有交通智能網(wǎng)聯(lián)汽車是行不通的，只有交通行不行，現(xiàn)在廣泛談?wù)摰能?、路協(xié)同，為什么？車也好，路也好都是載體，你載的是誰(shuí)，你載的是人和貨物，人和貨物從哪來(lái)，從城市來(lái)的。

　　我們有沒有這樣的系統(tǒng)軟件，我們?cè)谧鲂郯驳臅r(shí)候發(fā)現(xiàn)沒有這樣的系統(tǒng)軟件，不知道這個(gè)車哪來(lái)的，一直在路上跑，我就管紅綠燈，汽車也不知道到底有多少人，多少貨，從哪來(lái)到哪去，所以我就提出來(lái)SCSTSV，就是智慧城市、智能交通、智能汽車系統(tǒng)，只有系統(tǒng)的研究才可以，這個(gè)系統(tǒng)包括三個(gè)很重要的方面：第一是智慧城市，智慧城市分三個(gè)大的步驟，首先要把城市數(shù)字化，把城市的出行需求、地圖、交通，包括天氣跟智能汽車相關(guān)的要數(shù)字化，我們國(guó)家現(xiàn)在有500多個(gè)智慧城市。二是把這些需求網(wǎng)絡(luò)化，特別是把單車智能要網(wǎng)絡(luò)化，現(xiàn)在我們所看到的汽車叫單車智能，百度的汽車也好，Google的汽車也好，大多數(shù)都在搞的就是單車智能，Analysis需要上網(wǎng)，連在網(wǎng)上，未來(lái)網(wǎng)需要六大塊，云服務(wù)、城市設(shè)施、出行服務(wù)、城市數(shù)據(jù)以及跟生活相關(guān)，這些網(wǎng)要連在一起，要形成兩個(gè)云平臺(tái)，一個(gè)云平臺(tái)叫城市交通場(chǎng)景智能管理與傳感云平臺(tái)，所有與交通相關(guān)的都在交警手里，別人是進(jìn)不去的，另一個(gè)是出行服務(wù)平臺(tái)，比如像滴滴就屬于出行服務(wù)平臺(tái)，用這兩個(gè)云把城市、交通和汽車連在一起，我們叫SCSTSV Mobility Ststem，就是移動(dòng)系統(tǒng)。

　　第二是交通，我們國(guó)家交通強(qiáng)國(guó)做了很多，不再贅述，對(duì)于交通來(lái)說(shuō)我們必須要建三層網(wǎng)絡(luò)，第一層是城市ITS云服務(wù)器，第二層是路側(cè)的設(shè)備服務(wù)器，第三層是車段，用這三個(gè)把車、路和交通連在一起，特別是路側(cè)，路側(cè)怎么能跟智能汽車相關(guān)的環(huán)境感知，智能汽車和傳統(tǒng)汽車最大的區(qū)別是什么，傳統(tǒng)汽車是人進(jìn)行環(huán)境感知開車，瞎子是不能開車的，傻子是可以開車的，光靠機(jī)器人在車上感知是不足的，必須要有路側(cè)的感知，而我們國(guó)家在路側(cè)方面是很強(qiáng)大的，路側(cè)的感知加上路側(cè)的AI計(jì)算，就會(huì)給汽車提供非常強(qiáng)大的環(huán)境感知，強(qiáng)大到什么程度？比如說(shuō)這是人在一個(gè)交叉路口所看到的，最復(fù)雜的就是交叉路口，如何預(yù)測(cè)一個(gè)交叉路口是車的環(huán)境感知最難的，單車智能最難的，幾乎不可能解決的。這是人看到的圖像，這是路側(cè)系統(tǒng)看到的圖像，它已經(jīng)把跟駕駛沒關(guān)的，比如高樓去掉了，這是進(jìn)入到云AI計(jì)算得到的相關(guān)坐標(biāo)，它再根據(jù)這個(gè)車的意圖，往哪去，它做一個(gè)只跟它自己相關(guān)的軌跡，這種軌跡就送到車?yán)锶チ?，跟車的環(huán)境感知融合，融合了就開了。

　　未來(lái)的車是什么，就像這張圖，左側(cè)是我們習(xí)慣的機(jī)電一體化的汽車，所謂的新能源，新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是要給汽車做信息物理融合系統(tǒng)，融合三大塊，一塊是把云融合進(jìn)去，第二塊是應(yīng)用，第三塊是車端計(jì)算，車載計(jì)算機(jī)有多高，如果都用的話門檻就太高了，車賣不起，所以需要路端和云端降低車端的計(jì)算，用ICU就解決問(wèn)題了，就是我們現(xiàn)在所熟悉的，單車智能也好，GCU也好，把智能網(wǎng)聯(lián)汽車門檻提的太高了，客戶買不起，我們必須解決這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題就靠SCSTSV，這樣的話我們需要建立新的車端計(jì)算平臺(tái)，SV就是傳統(tǒng)單車智能，我們必須把智慧城市作為傳感器技能，必須把智能交通作為傳感器技能，再說(shuō)哪些計(jì)算在云里算，哪些計(jì)算在車?yán)锼?，這樣的話才能得出來(lái)到底用什么芯片，我們是不是可以用ECU芯片，是不是可以用分離的FPGA芯片，如果是這樣的話我們國(guó)家就解決了芯片問(wèn)題，否則的話只有買它的GPU，我們又是一個(gè)短板，未來(lái)的中國(guó)汽車又是中興，所以技術(shù)路線是非常重要的。另外是構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，跟汽車相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)最大的特點(diǎn)就是要把智能網(wǎng)聯(lián)汽車與V2X融合，把智能網(wǎng)聯(lián)汽車與5G融合，5G才是車真正需要的，才能滿足車的高速需求，我們國(guó)家的車未來(lái)大量的移動(dòng)網(wǎng)聯(lián)需求。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來(lái)最大的挑戰(zhàn)和障礙是什么，是安全，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不能撞車，如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車也撞車了，中國(guó)自主的智能網(wǎng)聯(lián)汽車就不行了，就像現(xiàn)在的汽車電池不能著火一樣，怎么辦？挑戰(zhàn)在哪里，在三個(gè)方面，一是城市布局不合理，二是交通臺(tái)復(fù)雜，三是駕駛不規(guī)則。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的初衷就像1917年美國(guó)交通部三部說(shuō)每年高速公路死2.5萬(wàn)人，怎么辦，繼ABS、兒童座椅、ESB之后他們認(rèn)為最主要的解決方案就是智能汽車，智能駕駛，94%的事故是由人操作造成的，智能汽車能解決安全問(wèn)題，但智能汽車自己又出現(xiàn)新的安全問(wèn)題，五個(gè)大的問(wèn)題，一是信息安全，因?yàn)槭菣C(jī)器駕駛的有黑客攻擊你，二是可靠耐久性，老司機(jī)開車的時(shí)候會(huì)聽到聲音，說(shuō)我這個(gè)車不行了，要爆胎了，三是系統(tǒng)復(fù)雜性功能安全問(wèn)題，前三個(gè)問(wèn)題目前都已經(jīng)有解決方案了，有兩個(gè)東西沒有解決方案，一是駕駛規(guī)則問(wèn)題，二是感知不充分問(wèn)題，怎么解決這兩個(gè)問(wèn)題呢，我提出三個(gè)很重要的措施：

　　第一是充分互聯(lián)，這張圖展示了充分互聯(lián)和駕駛意圖表達(dá)，不是你自己在開，不但車和車要聯(lián)，車和人也要聯(lián)，車和自行車也要聯(lián)，充分互聯(lián)，充分互聯(lián)靠什么，就是要靠發(fā)達(dá)的V2X，發(fā)達(dá)到什么程度，V必須跟云互聯(lián)，所以我們國(guó)家走C-V2X是非常正確的，要走單車智能，車是解決不了充分互聯(lián)的，所以V2X的實(shí)際是V2云。第二是融合，也就是說(shuō)要把云端的感知和車載的感知融合在一起，形成融合的冗余的感知，解決什么問(wèn)題，比如特斯拉的撞車，它不知道前面白色的廂式卡車是車，它以為是廣告牌，如果環(huán)境感知和路邊告訴它那是卡車，它絕對(duì)不會(huì)，車內(nèi)的感知系統(tǒng)沒有感知(英文)，國(guó)際上是預(yù)見性公共安全，我們?cè)趺唇鉀Q這個(gè)。第三是駕駛規(guī)則，未來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車由于都有傳感器、雷達(dá)、攝像頭等等，它會(huì)像飛機(jī)一樣有自己的安全識(shí)別區(qū)，這是我做的專利，安全識(shí)別區(qū)分成三層，第一層叫警示層，綠色的，第二層是協(xié)同層，第三層是禁入?yún)^(qū)，這三個(gè)層跟汽車的車速是相關(guān)的，車速越低層面就要畫大一點(diǎn)，車速越高就畫的小一點(diǎn)。

　　有什么作用呢？比如說(shuō)當(dāng)三個(gè)層不聯(lián)的時(shí)候這個(gè)車可以隨意的走，一旦這個(gè)車的兩個(gè)綠區(qū)，也就是警示區(qū)已經(jīng)連在一起重疊了，它們必須充分的開始信息交互，駕駛意圖交互，什么駕駛意圖？方向盤怎么轉(zhuǎn)，是踩剎車還是加速，如果這兩個(gè)車的協(xié)同區(qū)重疊了，這兩個(gè)車必須協(xié)同，開始駕駛協(xié)同，如果不協(xié)同產(chǎn)生的交通事故就是不協(xié)同的方法，都有黑匣子可以記錄，特別是對(duì)于換道行駛就需要報(bào)告自己的意圖，畫自己的警示區(qū)、禁入?yún)^(qū)，這種規(guī)則未來(lái)需要在智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)锝ⅰ?/p>

　　如果建立了這樣一個(gè)SCSTSV系統(tǒng)規(guī)則，我們就會(huì)解決剛才遇到的三個(gè)大的問(wèn)題，城市要智慧，交通要智能，汽車要規(guī)范，最后得出三個(gè)很重要的結(jié)論：第一，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用不可能是單車系統(tǒng)；第二，把城市、交通和整車集成在一起組成智慧城市、智能交通、智能汽車的出行系統(tǒng)是非常重要的；第三，充分的融合是未來(lái)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一個(gè)重要的技術(shù)路線。

　　謝謝大家。