歐洲智慧交通及車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用案例

2018年11月9日，由科技部高新技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)化司、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心指導(dǎo)，中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)主辦的2018’第十三屆中國(guó)智能交通年會(huì)“智慧公路建設(shè)和發(fā)展”論壇上，TNO-荷蘭國(guó)家應(yīng)用科學(xué)院資深研究員陳玉森發(fā)表了《歐洲智慧交通及車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用案例》的主旨演講，本文為速記整理，未經(jīng)本人審核。 

陳玉森：我給大家介紹的是過去十幾年歐盟在智慧高速尤其是在自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同方面做的工作。

我首先提幾個(gè)問題：我們創(chuàng)新的背景是什么？有哪些挑戰(zhàn)？我們做自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同的目的是什么？怎么把自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用在新時(shí)代的交通管理上面？我們經(jīng)?？吹降慕煌ㄊ强梢钥吹叫螒B(tài)的，比如北京堵車，高速公路堵車是非常普遍的。通過視頻我們可以看到在堵車的情況下，車仍然是可以移動(dòng)的，說明交通堵塞不會(huì)堵死。在這里有兩點(diǎn)：一是交通堵塞是大容量，二是我們沒有能夠提前檢測(cè)到交通堵塞。按照現(xiàn)有的交通檢測(cè)，我們可能每隔五分鐘十分鐘才能發(fā)現(xiàn)什么事情。在這種背景下，我們可以看到，如果前面有堵車，后面的車輛會(huì)減少，通行能力會(huì)減少30%以上，只能有60%-70%的通行率。我們能不能以低延滯的方式出行，從而改善交通通行管理，這是一個(gè)具體分析。

歐洲智能交通領(lǐng)域建設(shè)的兩條線

我在歐洲工作三十一年，一直參加歐洲最早的智能交通領(lǐng)域建設(shè)，當(dāng)中有兩條線：一條線是以路為主講車路協(xié)同；另外一條線是以車為主、以自動(dòng)駕駛為主講車路協(xié)同。我們最后達(dá)成了協(xié)議，就是車路、路車是不分的。2015年我們達(dá)成了共同的宣言，共同的路線圖，車路協(xié)同的路線圖是通過政治通過其他方式達(dá)成的一致的，同時(shí)配備了很多不同的項(xiàng)目。2004年我們開始做很多相應(yīng)的項(xiàng)目，2014年我們開展了第一批車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛，我們以道路車子安全為準(zhǔn)，但是怎么才能做到安全？在車?yán)镅b什么東西才能減少交通事故，以道路為主怎么改善交通？在過去十幾年，我們啟動(dòng)了無(wú)數(shù)項(xiàng)目，來(lái)支撐我們的兩個(gè)方向。我們也建立了幾條車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛的高速公路，把兩個(gè)方向逐漸達(dá)成共識(shí)，從去年今年到明年，我們有三個(gè)大的項(xiàng)目，特別重視各整車品牌之間，如何能夠達(dá)成全自動(dòng)駕駛。

荷蘭的歐洲智能走廊

目前荷蘭已經(jīng)有6000公里高速公路達(dá)成了自動(dòng)行駛的使用條件。

推進(jìn)到什么程度了？這是荷蘭的歐洲智能走廊的情況，車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛同時(shí)在里面出現(xiàn)。歐洲智能走廊的荷蘭路段里面的車是自動(dòng)駕駛的車，是正常運(yùn)行的，并且是正常的配置，沒有非常特殊或者昂貴的設(shè)備。我們的自動(dòng)駕駛主要有三套設(shè)備。詳細(xì)分解一下有三個(gè)部分：一是常規(guī)的以手機(jī)為主的蜂窩通訊，它有幾秒鐘的延時(shí)，但是大部分人都會(huì)使用它。二是車載設(shè)備后裝置也可以識(shí)別所有剛才看到的路障標(biāo)識(shí)標(biāo)線。三是通過車載設(shè)備，可以把車載的手機(jī)信息覆蓋住原始信息，使信息更精確。我們可以通過控制中心，看到每一輛車，通過ITS-G5就可以清晰地知道哪一輛車在哪，有哪些配備。我們要考慮穿透率，哪些車能影響交通，怎么把現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)的大流量大延時(shí)跟少部分的高精度結(jié)合起來(lái)，達(dá)到真正改進(jìn)交通的目的。這就是我們非常重要的特點(diǎn)，把現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)的大流量大延時(shí)信息送到車?yán)?，車載設(shè)備把所有的路側(cè)的信息送到手機(jī)上，送到未來(lái)的自動(dòng)駕駛上。剛才提到說如果我們裝很多設(shè)備我們就很難對(duì)付，恰恰相反，如果我們把所有的未來(lái)設(shè)備，變成一個(gè)點(diǎn)，而不需要物理的東西，那就可以省很多錢。如果信息非常清楚，前面的車進(jìn)入堵車狀況，后面所有的車都會(huì)堵車，現(xiàn)在時(shí)間通過信息的即時(shí)傳達(dá)，前面出現(xiàn)堵車及時(shí)提醒后面的車慢下來(lái)，怎么樣開可以避開堵車，自動(dòng)駕駛給信息就行了。

歐盟做這個(gè)的投入產(chǎn)出非常關(guān)鍵，不是大面積的上一些設(shè)備。怎么能夠?qū)崿F(xiàn)更好的個(gè)性化管理？從理論上來(lái)講，我們通過匝道控制高速公路，但是高速非常繁忙，匝道并不上主干道時(shí)怎么辦？假定我們有一輛車配備我們的車載設(shè)備或者整個(gè)系統(tǒng)，我們可以想辦法，利用空間，然后如果通過它暗示請(qǐng)你慢一點(diǎn)，通過數(shù)據(jù)差創(chuàng)造區(qū)間，通過時(shí)空把區(qū)間創(chuàng)造出來(lái)，通過個(gè)性化的交通管理，讓周邊的車可以并道。如果沒有采取個(gè)性化交通管理，按照車流沖擊波概念，因?yàn)檐囃蝗魂J出來(lái)會(huì)產(chǎn)生交通堵塞。通過這樣的交通管理，可以減少到幾乎沒有車流沖擊波，效果是非常明顯的。這不是我們一天做得到工作，我們做了幾十年了，我特意播放2011年我們已經(jīng)達(dá)到的成果的視頻，這個(gè)高速已經(jīng)用了十幾年了，2022年這些就是自動(dòng)駕駛的施工圖。很重要的就是后面所有車在這種情況下，間距比較大，沒有任何堵車，然后突然發(fā)現(xiàn)前面堵車了，后面的車的速度會(huì)下降，以此拉大距離，速度降得多，間距就會(huì)拉大很多，交通就會(huì)有所改善。這條路一直用到現(xiàn)在，我們可以對(duì)比如果沒有配備的時(shí)候，根據(jù)速度位置圖可以看到很大的車流沖擊波，可以看到有自動(dòng)駕駛配備的車輛，就沒有出現(xiàn)那么大的沖擊情況。現(xiàn)在已經(jīng)在有100萬(wàn)人口的區(qū)域去使用這個(gè)手機(jī)車載設(shè)備，目前大規(guī)模的部署已經(jīng)達(dá)到省級(jí)程度，最難的地方是在交叉口，自動(dòng)駕駛和全部智能交叉口的連接，這個(gè)項(xiàng)目正在進(jìn)行當(dāng)中，實(shí)際上在這之前我們有很多鋪墊。在過去的20多年期間，我們整個(gè)實(shí)驗(yàn)室，包括車，包括路，包括人工，人的行為表現(xiàn)方面形成整個(gè)實(shí)驗(yàn)室，有室內(nèi)300米長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車道，接下來(lái)可以看到室內(nèi)測(cè)試場(chǎng)，然后真實(shí)的高速公路放在那，給大家測(cè)試使用高速自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同設(shè)備，在這里面布設(shè)非常多的路側(cè)設(shè)備，車載設(shè)備。

謝謝大家！