基于多元數(shù)據(jù)的城市道路交通狀態(tài)識別方法研究

一、概述

十九大報告明確提出貫徹“交通強國”新發(fā)展理念，意味著我們將在新時代開啟建設(shè)交通強國新征程。加快推進綜合交通、智慧交通、綠色交通、平安交通 “四個交通”建設(shè)，以“五新”全面落實黨的十九大精神。

城市交通以“暢通有序、文明和諧”為運行目標，是城市經(jīng)濟、文化、生活品質(zhì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)和保證，而實現(xiàn)該目標離不開智慧交通的堅實基礎(chǔ)支撐，進一步提高城市現(xiàn)代化水平與競爭力。截至2017年12月底，南京市機動車保有量已達256萬輛，其中載客小型機動車197萬輛，同比增幅為11.4%，主城區(qū)常住人口日出行總量超過1000萬次。道路設(shè)施與公眾出行需求的矛盾日益突出，部分交叉口在部分時段交通需求嚴重不均衡，全市高峰時段多個區(qū)域出現(xiàn)較為明顯的擁堵現(xiàn)象。通過分析發(fā)現(xiàn)，南京主干道占全市道路里程48.18%，但是僅分擔28.9%的車流量，而城市快速路里程雖然僅占全市道路里程3.2%，但是承擔了全市23.2%的車流量，全市路網(wǎng)交通量分布不均衡，快速路車流量嚴重飽和。

目前，南京正在逐步完善各類道路交通信息采集系統(tǒng)的建設(shè)，逐步實現(xiàn)傳統(tǒng)的交警自有數(shù)據(jù)和外部互聯(lián)網(wǎng)、手機信令數(shù)據(jù)的融合應(yīng)用。并利用大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)深挖城市路網(wǎng)內(nèi)車輛運行規(guī)律，以支撐各類環(huán)境、場景下的交通信號優(yōu)化工作的推進。因此，南京市公安局交通管理局聯(lián)合南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司、阿里云計算有限公司、南京云創(chuàng)大數(shù)據(jù)科技股份有限公司開展基于人工智能技術(shù)的道路交通信號控制技術(shù)研究。主要包含道路交通狀態(tài)識別、交通需求預(yù)測、信號智能控制以及效益評估反饋等內(nèi)容。本文以信號控制優(yōu)化為核心，闡述基于UGIS靜態(tài)數(shù)據(jù)，電子警察、正向雷達、互聯(lián)網(wǎng)、手機信令等動態(tài)數(shù)據(jù)的交通流運行規(guī)律分析技術(shù)。

二、交通狀態(tài)識別的基礎(chǔ)分析模型設(shè)計

傳統(tǒng)的交通流分析多以單路口、存在性數(shù)據(jù)分析為主，對交通流的連續(xù)性、路網(wǎng)內(nèi)車輛的運行規(guī)律分析較少。且城市GIS數(shù)據(jù)在以往的應(yīng)用中也多以展示為主。因此在研究過程中以城市地理信息系統(tǒng)（Urban Geographic lnformation System, UGIS）為基礎(chǔ)，通過將交通流檢測數(shù)據(jù)與UGIS數(shù)據(jù)相結(jié)合進行更全面的交通流參數(shù)分析。

（一）城市地理信息系統(tǒng)（Urban Geographic lnformation System）

城市地理信息系統(tǒng)（UGIS）是將反映城市現(xiàn)狀、規(guī)劃、變遷的各類空間數(shù)據(jù)（如地形、地貌、建筑、道路、綜合管線等）以及描述這些空間特征的屬性數(shù)據(jù)通過計算機進行輸入、存儲、查詢、統(tǒng)計、分析、輸出等的一門綜合性空間信息系統(tǒng)?；赨GIS，在傳統(tǒng)的路網(wǎng)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上細化道路交叉口的各項設(shè)計參數(shù)以精細化研究路口交通流運行狀態(tài)。

（二）基于數(shù)據(jù)特性的分析單元設(shè)計

動態(tài)交通信息不僅包括公路和城市道路上所有移動物體所具有的特定信息，諸如車速、車型、車流量、道路路口狀態(tài)、非機動車和行人的狀態(tài)、突發(fā)事件等，也包括這些信息與歷史數(shù)據(jù)的對比分析，從而判斷它的趨勢變化。從先進的交通管理系統(tǒng)（ATMS）角度分析，動態(tài)交通信息按數(shù)據(jù)來源可以分為以下幾類：

（1）按信息采集時間：歷史數(shù)據(jù)和實時動態(tài)數(shù)據(jù)；

（2）按信息特點：定性數(shù)據(jù)、定量數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等；

（3）按信息采集系統(tǒng)的不同：交通流檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)、電視監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)、視頻檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)、浮動車采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)和人工報告數(shù)據(jù)；

（4）按信息類別：流量數(shù)據(jù)、車速數(shù)據(jù)、占有率數(shù)據(jù)等；

（5）按信息采集的方式：固定檢測器數(shù)據(jù)、移動檢測器數(shù)據(jù)。

研究過程中，主要針對正向雷達、電子警察兩類交警自有數(shù)據(jù)，手機信令和互聯(lián)網(wǎng)外部數(shù)據(jù)進行綜合分析。根據(jù)各項數(shù)據(jù)的基本特點和UGIS的特性，按照車道級劃分出下游出口道、路口、進口道渠化段、路段、上游出口道五維空間的數(shù)據(jù)分析基本單元，并根據(jù)各類交通參數(shù)檢測設(shè)備和數(shù)據(jù)特點進行動靜態(tài)數(shù)據(jù)匹配關(guān)聯(lián)。

通過動態(tài)數(shù)據(jù)分析基本單元對進口道渠化段內(nèi)各車道的車輛到達、消散，路段內(nèi)的擁堵、排隊以及上下游出口道內(nèi)的車輛占有等狀態(tài)進行識別預(yù)測。并根據(jù)路口間（含長路徑）的行程時間、平均速度、OD變化等狀態(tài)進行識別和預(yù)測。

（三）多元數(shù)據(jù)特點分析

目前在研究應(yīng)用的數(shù)據(jù)主要有正向雷達數(shù)據(jù)、電子警察檢測數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和手機信令數(shù)據(jù)。不同特點的數(shù)據(jù)通過基本分析單元映射至UGIS，并根據(jù)各項數(shù)據(jù)特點進行交通參數(shù)統(tǒng)計分析。

正向雷達數(shù)據(jù)能夠檢測進口到渠化段內(nèi)各車道多斷面的過車數(shù)據(jù)、各車道排隊數(shù)據(jù)和下游出口道內(nèi)的指定區(qū)域內(nèi)指定位置的斷面過車、各車道排隊數(shù)據(jù)。

電子警察數(shù)據(jù)能夠高效的采集過車數(shù)據(jù)，通過關(guān)聯(lián)分析能夠刻畫出路網(wǎng)內(nèi)車輛運行軌跡，通過時空分析能夠描繪路網(wǎng)內(nèi)交通密度變化的時空圖譜。

互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)能夠快速的反映數(shù)據(jù)分析單元內(nèi)各空間的交通流運行狀態(tài)、平均延誤時間以及路徑和區(qū)域內(nèi)的行程時間和平均車速等特點。

手機信令數(shù)據(jù)主要是用于分析出行的OD點，通過擬合電子警察檢測數(shù)據(jù)，能夠?qū)﹃P(guān)鍵路徑、關(guān)鍵車流進行更高效的時空預(yù)測。

三、人工智能技術(shù)在交通狀態(tài)識別和預(yù)測中的應(yīng)用

由于交通系統(tǒng)具有強隨機性、連續(xù)性、擁擠混合等復(fù)雜的特性，早期基于模型的分析方法諸如經(jīng)典的淺層學(xué)習(xí)算法、時間序列的自回歸統(tǒng)計、k近鄰、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、支持向量回歸等，在處理數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)類型漸趨龐大的交通系統(tǒng)時性能不夠理想。通過研究發(fā)現(xiàn)，人工智能技術(shù)在交通流分析中的常用框架有混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其變體、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、堆疊的自編碼器深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)框架以及多任務(wù)學(xué)習(xí)等。

（一）交通流狀態(tài)識別與預(yù)測的人工智能框架圖

隨著數(shù)據(jù)維度的不斷增加，用于交通流狀態(tài)識別與預(yù)測的淺層模型已經(jīng)不能很好地適應(yīng)現(xiàn)有的大數(shù)據(jù)環(huán)境。鑒于對大數(shù)據(jù)的處理能力以及結(jié)構(gòu)的可拓展性，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的人工智能模型受到了廣泛的關(guān)注，這類模型可以自動提取交通流數(shù)據(jù)的相關(guān)高層特征，其整體框架圖如圖1所示。

圖1整體框架圖

（二）人工智能技術(shù)在交通狀態(tài)識別中的應(yīng)用

為了更好地對未來的交通流狀態(tài)進行預(yù)測，以實現(xiàn)更有效的交通管理，首先需要進行準確的交通狀態(tài)識別。

基于UGIS數(shù)據(jù)和交通流運行參數(shù)，并提取天氣、節(jié)假日、早晚高峰、重要活動、周圍居民狀況以及管制措施等信息，建立交通流的機理模型，消除僅基于過車數(shù)據(jù)單一信息的不確定性和增強系統(tǒng)AI模型的魯棒性，減弱不確定影響，并結(jié)合交通流本身的隨機特性，實現(xiàn)機理交通流的數(shù)據(jù)計算和隨機混合。

通過分析發(fā)現(xiàn)在車頭時距分析中，各類模型有不同應(yīng)用結(jié)果。其中負指數(shù)分布模型描述車輛到達具有較高隨機性，密度低時的單列車流車頭時距；移位負指數(shù)分布模型描述車流量低，不能超車的單列車流車頭時距；M3分布模型描述交通較為擁擠，部分車輛成車隊狀態(tài)時采用；Erlang分布模型根據(jù)交通量大小和擁擠程度選取對應(yīng)參數(shù)值描述交通流。而通過將實際的排隊長度、擁堵長度、平均行程時間、平均速度等數(shù)據(jù)結(jié)合建立性能指標函數(shù)，在所建立的車輛離散動態(tài)系統(tǒng)中，根據(jù)粒子群算法、遺傳算法等優(yōu)化方法求得性能指標下最優(yōu)的交通信號控制時間。

（三）人工智能技術(shù)在交通狀態(tài)預(yù)測中的應(yīng)用

正如前文所述，準確的交通流狀態(tài)識別為可靠的交通流預(yù)測提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。然而，相比于單一道路，大型路網(wǎng)的交通流預(yù)測的計算復(fù)雜度更高，且需要模型兼具靈活性和可擴展性。鑒于人工智能技術(shù)很好地契合了這種需求，因而近年來，基于該技術(shù)的交通流預(yù)測模型在工業(yè)界得到了越來越廣泛的應(yīng)用。該部分將從預(yù)測時長的角度出發(fā)，闡述基于人工智能模型的解決方案。

1.短時交通流預(yù)測

在短時交通流預(yù)測領(lǐng)域，傳統(tǒng)的淺層機器學(xué)習(xí)方法在小型路網(wǎng)的預(yù)測問題上已取得成效，但其處理大型路網(wǎng)的預(yù)測問題的局限性，使得深度學(xué)習(xí)方法引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的充分關(guān)注。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其變體長短時記憶網(wǎng)絡(luò)有利于捕獲時間序列數(shù)據(jù)的長依賴特性。與此同時，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因其在模式識別上的優(yōu)越性，對于提取城市交通擁堵模式以及了解擁堵的演變過程有很好的效果。因此，在交通流預(yù)測問題上，迫切需要開發(fā)一種聯(lián)合的深度學(xué)習(xí)框架對數(shù)據(jù)的隱藏特征和時間序列的長依賴性進行建模。

基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法采用聯(lián)合的深度學(xué)習(xí)框架進行短時交通流預(yù)測，首先通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取交通流數(shù)據(jù)的局部趨勢特征和尺度不變特征，并利用長短記憶循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取交通流數(shù)據(jù)的長期依賴周期性的特征。隨后，將獲取的時空特征合并到基于特征層的融合層中。最后將特征傳輸?shù)交貧w層，實現(xiàn)預(yù)測，其框架圖如圖2所示。

圖2基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的框架圖

2.長時交通流預(yù)測

現(xiàn)有交通流預(yù)測的深度學(xué)習(xí)模型性能主要側(cè)重于短時的交通流預(yù)測，長時的交通流預(yù)測問題仍未解決。并且，現(xiàn)存模型大多只利用單個參數(shù)預(yù)測，忽略了客觀存在的參數(shù)相關(guān)性。并且，主流模型通常采用經(jīng)典框架，可拓展性差，缺乏針對具體交通場景問題的個性化設(shè)計。

為此，基于殘差網(wǎng)絡(luò)和反卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法考慮了車流量、速度和占用率這三個參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性，將三者視作RGB的三個通道作為模型的輸入。采用的模型由兩部分構(gòu)成：殘差網(wǎng)絡(luò)和反卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。首先，通過殘差網(wǎng)絡(luò)提取交通流的特征。隨后基于時空交通流特征，利用反卷積網(wǎng)絡(luò)解碼出第二天的交通流信息，以實現(xiàn)長時交通流的預(yù)測。其算法框架圖如圖3所示。

圖3 基于殘差網(wǎng)絡(luò)和反卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法框架

其中，殘差反卷積網(wǎng)絡(luò)模塊的具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4殘差反卷積模塊結(jié)構(gòu)

四、總結(jié)

在研究過程中發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)能夠有效識別大部分的城市擁堵節(jié)點，而針對學(xué)校、醫(yī)院、菜市場、臨街商鋪等特殊路段，補充交通流采集系統(tǒng)內(nèi)的排隊、過車以及速度等實時數(shù)據(jù)，能夠較為完整的刻畫出城市路網(wǎng)的交通狀態(tài)。通過融合跟蹤車輛出行軌跡，對具有相同出行軌跡的車輛進行時空位置提取，能夠?qū)崿F(xiàn)對特定道路或特定交通流途經(jīng)路徑進行狀態(tài)預(yù)測。在下一步工作中，將通過路網(wǎng)交通狀態(tài)和交通流預(yù)測的結(jié)果研究如何利用人工智能技術(shù)進行交通信號控制方案的優(yōu)化。