【應用】智享生活，遠離堵車！北斗智能交通綜合服務系統(tǒng)應用（二）

1. 多源異構數據處理

　　不同的數據集所應用的目的雖然不同，但是對它們進行加工處理的技術與方法卻是通用的，主要的數據融合處理技術包括“多元異構交通數據預處理技術”“海量數據存儲技術”“可視化數據處理技術”“數據整合處理技術”“數據挖掘處理技術”“數據分析處理技術”以及“用戶權限檢查機制”，其具體的功能架構圖如圖3所示。

2. 高精度地圖與高精度定位的融合

　　在涉車領域進行LBS的分析過程中，影響數據挖掘與分析的原因主要包括地圖精度與終端定位精度。將高精度地圖與高精度的定位方式相結合，最大程度對數據進行挖掘分析，以獲得可靠的分析結果以輔助用戶進行決策。

　　為使北斗終端在應用中受環(huán)境的影響降到最低、獲得高定位精度，對北斗終端的定位誤差產生原因進行分析，在復雜的城區(qū)環(huán)境下對定位精度影響最大的誤差源主要是電離層誤差以及多路徑偏差。對于以上兩種誤差對應的解決途徑包括通過利用北斗衛(wèi)星的多頻觀測量，并其進行合理的線性組合從而有效消除電離層誤差，還可以加速整周模糊度的收斂；同時還要重點消除或抑制多徑誤差，可通過采用基于窄距相關器的多路徑估計延遲鎖定環(huán)（MEDLL）技術，來提高終端的抗多徑能力。

（1）基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的實時動態(tài)模糊度確定技術

　　高精度衛(wèi)星導航定位中的RTK技術都必須使用載波相位觀測值，但是由于載波相位觀測值存在整周未知數即整周模糊度的問題。因此要獲得高精度的定位結果，首先必須確定出整周未知數。研究設計實現北斗衛(wèi)星三頻接收機，可利用B2頻點與B3頻點快速解除模糊度，同時優(yōu)選B1頻點加B2頻點的組合消除電離層誤差。擬采用先固定寬巷模糊度、然后固定兩個頻點信號模糊度方法。利用寬巷觀測值波長、電離層影響和噪聲相對較小的優(yōu)點，有利于快速確定整周模糊度。同時為了實現多歷元動態(tài)模糊度確定，消去動態(tài)定位中時刻變化的坐標參數后，可以采用卡爾曼濾波或序貫最小二乘來動態(tài)確定模糊度。同時在實時數據處理中的粗差探測方面，利用衛(wèi)星星歷提供的衛(wèi)星的健康性、穩(wěn)健估計、冗余觀測值、殘差相關性粗差探測、歷元間差分等方法，可進行實時粗差探測和剔除；在實時數據處理的質量控制方面，將研究數據預處理、載波相位模糊度確定過程中的質量控制，以保證模糊度確定的正確性和可靠性。

（2）MEDLL 多路徑抑制技術

　　多路徑估計延遲鎖定環(huán)（MEDLL）是一種基于窄距相關器的軟硬件結合的多路徑信號抑制技術，實踐證明能有效地減少碼相位和載波相位測量值的多路徑效應，消除窄距相關接收機中90%的多路徑效應，性能上接近于沒有多路徑情況下的測量精度理論值，故擬采用該技術抑制多路徑效應。MEDLL解決這一問題的思路是：在跟蹤環(huán)路中充分考慮到多徑的影響，在積分器進行本地相關運算的時候，在本地產生一個帶有當前多徑特性的信號，由于本地信號的波形更接近多徑信道環(huán)境下的接收信號，因此可以抵消由于多徑信號存在而對S曲線平衡點帶來的影響。MEDLL在每一個接收通道上用一列窄距相關器采樣、測量自相關函數主峰，應用最大似然法反解、估算直射信號和反射信號參數，實現多徑誤差校正。

1. 公共交通應用示范

　　公共交通系統(tǒng)是以智能交通綜合服務平臺的涉車數據、監(jiān)測數據為基礎，基于衛(wèi)星導航定位技術、汽車專用電子標識技術、信息處理技術、電子通信技術、自動控制技術、計算機網絡技術和地理信息技術等技術的綜合運用，實現公交車與出租車的運營調度智能化、公共交通車輛的信息化和可視化，實現面向公眾乘客的公共交通信息服務與車輛監(jiān)管分析，通過建立營運管理系統(tǒng)和連接公共交通車輛的車載終端信息網絡，加強對運營車輛的指揮調度、運營監(jiān)管以及采集數據的分析，推動公共交通的健康發(fā)展。

　　建設本公共交通系統(tǒng)的思想內核是借助先進的科學技術，結合人性化的設計理念，構造一套精密、復雜、龐大的公交車聯網視頻監(jiān)控管理系統(tǒng)，為公共交通運營體系提供可視化服務，進而為公眾出行提供便捷服務，為公眾出行安全提供有力的保障。系統(tǒng)總體架構如圖4所示，包括公交示范應用、四個子系統(tǒng)、多個服務接口。

2. 車輛監(jiān)管應用示范

　　車輛監(jiān)管系統(tǒng)對城市的特種車輛包括公務用車、危險品車輛等安裝北斗導航終端和電子車牌標識，建立基于北斗導航和電子車牌的車輛監(jiān)管系統(tǒng)，本系統(tǒng)由車載終端子系統(tǒng)、車輛監(jiān)管子系統(tǒng)、應急指揮子系統(tǒng)、公共服務子系統(tǒng)四部分組成。該系統(tǒng)利用北斗導航技術與車輛電子車牌相結合的方式實現全方位、全過程的實時監(jiān)管與應急服務，可為相關部門提供車輛位置信息、車輛速度信息和駕駛員狀態(tài)信息等，對正處于超速、拋錨、遇劫等情況的運輸車輛采取報警、自動熄火等應急措施，建立涵蓋運輸市場管理、運政管理、運輸安全管理等業(yè)務領域的綜合車輛管理系統(tǒng)，進一步提升目前車輛運營管理體系的效率，實現公務用車、特種車等車輛的安全監(jiān)管與服務向信息化、精細化、智能化轉變。

　　車輛監(jiān)管系統(tǒng)在體系結構上可分為信息獲取、通信網絡和信息處理應用中心三個層次，其中，信息獲取層集成多種信息采集方式，從CAN總線和各類傳感器持續(xù)不斷地采集發(fā)動機運行數據、車輛狀況信息及駕駛員的操控行為，以及記錄車輛所在位置；通信網絡層完成信息的傳遞；數據處理應用中心將接收到的海量數據實時分析、整理，并將駕駛員不良的駕駛行為、油耗數據、車輛運行情況、維修保養(yǎng)計劃等內容以直觀的報告、圖表等形式展現出來。車輛監(jiān)管系統(tǒng)整體架構如圖5所示。